Años más tarde Goku conocería a Bulma, el 22 de agosto del 749, con 12 años, no 14 como el creía, y se embarcarían los dos en la búsqueda de las Dragon Balls recorriendo todo el mundo. En estas primeras aventuras conocería a los compañeros que más tarde serian sus amigos de toda la vida: Pooal, Woolong, Yamcha, Umigame y Kame Sennin (que haría que le llamasen Mutenroshi), el cual le regalaría su primera nube Kinton. Tras reunir por primera vez las Dragon Balls y derrotar a su primer enemigo poderoso, Pilaf, Goku se entrenaría junto a Klilyn para participar en el 22º torneo de las artes marciales, donde fue derrotado por su maestro disfrazado de Jackie Chun quedando en segundo puesto. Una nueva aventura emprendería cuando buscando la cuarta dragon ball que pertenecía a su abuelo se topara con el Ejercito de la Red Ribbon, el cual las buscaba para poder controlar el mundo (o al menos eso creían los generales). En esta época conocería a Bora, Upah y Karin Sama, el cual sería su tercer maestro de artes marciales y le ayudaría para poder derrotar a Tao Pai Pai. Más tarde acabaría con el ejército de la Red Ribbon y volvería a reunir las dragon ball para revivir a Bora, gracias a la ayuda de Uranai Baba, la cual le mostró donde se encontraba la última dragon ball después de que Goku derrotara a sus esbirros y por último a su abuelo Son Gohan, el cual regreso un día a la tierra para este encuentro especial.

 El 7 de Mayo del año 753 comenzaría el 22 torneo de artes marciales en el cual Ten Shin Han sería el campeón y Gokuh volvería a quedar en segunda posición. Al finalizar el torneo Klilyn moriría a manos de Tambourine, esbirro de Piccolo Daimaoh, y Gokuh emprendería una nueva aventura para vengar a su amigo asesinado. Para enfrentarse a esta nuevo enemigo, Gokuh vuelve a la torre sagrada de Karin Sama para tomar la verdadera agua sagrada, y de esta manera derrotar a Piccolo Daimaoh convirtiendose en el salvador del mundo como predijo Uranai Baba. Una vez derrotado, Gokuh sube al templo de Dios para pedir la resurrección del dragón Shenron muerto a manos de Piccolo, y se queda tres años para recibir un entrenamiento especial con el que poder derrotar a su futuro enemigo, Ma junior, el pseudónimo del hijo de Piccolo. El 7 de mayo del año 756 da comienzo el 23 torneo de artes marciales, en el cual se decidirá el destino del mundo. Gokuh acaba por derrotar a Ma Junior y al finalizar el torneo contrae matrimonio con Chichi. Fruto de este matrimonio nace Son Gohan en el año 757.

 Cuatro años más tarde Gokuh se aliaría con Piccolo jr. para derrotar a Raditz, su hermano. En este combate el saiyan muere y sube al cielo donde se entrenará por Kaioh, cuando finaliza su entrenamiento revive y vuelve a nuestro mundo para hacer frente a dos nuevos enemigos: Vegeta y Nappa, los cuales son finalmente derrotados por Gokuh, sus amigos y su hijo. Tras el combate Gokuh es hospitalizado para recuperarse de sus graves heridas. Cuando se recupera gracias a las semillas del ermitaño mágicas se prepara para seguir a Bulma, Klilyn y su hijo Son Gohan al planeta Namek, donde encontraran unas dragon ball de parecidas características a las de la tierra para poder resucitar a los amigos caídos en combate contra los dos terribles saiyans.

 Gokuh alcanza la orbita de Namek el 24 de diciembre del 762 y nada mas aterrizar se enfrentara contra las Ginew Tokusentai. Tras derrotar a los cinco soldados y recuperar su cuerpo robado por Ginew, Gokuh se dispone a enfrentarse contra el enemigo más poderoso que jamas ha encontrado, Freeza. Gracias a este épico combate a muerte, el saiyan Gokuh logra alcanzar un estado superior en su fuerza convirtiéndose en el Super Saiyan de la leyenda y derrotando al tirano espacial. El planeta Namek explota pocos minutos después de la victoria de Son Gokuh. Todos creen ahora que éste esta muerto, pero en realidad se ha salvado gracias a una de las capsulas del ejército de Freeza, que iría a parar al planeta Yadrat, en donde se curaría y conseguiría aprender una nueva técnica, siguiendo mas tarde su entrenamiento por todo el universo.

En Agosto del año 764 Gokuh regresa a la tierra para luchar contra un Freeza regenerado bionicamente, pero a su regreso se encuentra con un joven saiyan que a derrotado a su enemigo y dice venir del futuro. Este joven previene a Gokuh de la enfermedad que le afectará al corazón y los androides que vendrán para acabar con él. Mientras esperan y se entrenan para esta nueva amenaza Gokuh intenta aprender a conducir y detiene el ataque a la tierra del hermano mayor de Freeza, Coola. En mayo del año 767 aparecen los androides A- 19 y A-20 los cuales vencen al saiyan debido a la enfermedad que padece del corazón. Después de recuperarse gracias a la medicina de Trunks, Gokuh decide entrenarse en la habitación tiempo junto a Son Gohan. Han pasado muchas cosas durante su convalecencia y sabe que tienen un nuevo enemigo, Cell. Cuando acaban el entrenamiento y tras una semana de descanso pactada con Cell, Gokuh y compañía se disponen a participar en el Cell Came, en el cual Gokuh abandona dejando paso a su hijo para combatir por el destino del mundo. Pero incluso asi Gokuh pierde por segunda vez la vida al teletransportar a Cell al planeta de Kaioh antes de que este explote y destruya la tierra. El 27 de mayo del 767 y tras haber derrotado Son Gohan definitivamente a Cell se celebra el funeral de Goku.

 Una vez en el otro mundo Gokuh continuará su entrenamiento con Kaioh y participará en un torneo de artes marciales del otro mundo teniendo como rival a Paiku-Han. De esta manera Gokuh no volverá entre los suyos hasta el 25 torneo de artes marciales celebrado un 7 de mayo del año 774. La razón de su vuelta en principio es conocer a su hijo Son Goten y poder estar con sus amigos, ya que a todos los muertos se les permite volver por un día a la tierra. Pero nada mas llegar comenzaran las complicaciones ya que se presentarán ante él dos personajes: Kaioh Shin y Kibito, los cuales le explican la historia de Babidi, Bibidi y Boo. La tierra y todo el universo vuelven a estar en peligro y Gokuh junto a sus compañeros van en busca de Boo a su guarida antes de que salga del huevo. Antes de volver al otro mundo Gokuh se enfrenta contra Yakon, Vegeta (controlado por la magia de Babidi) y Majin Boo (contra el cual alcanza el nivel 3 de súper Saiyan), también tiene tiempo de enseñarles a los pequeños Goten y Trunks la técnica de la fusión que aprendió en el otro mundo de un habitante del planeta Metamoru, con la que espera derroten a Maíin Boo. Una vez en el otro mundo Gokuh es espectador de lo que sucede en la tierra gracias a la bola mágica de Ro Kaioh Shin a la vez que sigue el entrenamiento de su hijo Son Gohan de la mano de este mismo dios. Ro Kaioh Shin acaba por sacrificar su vida para que Gokuh pueda volver a la tierra y derrotar a Boo, pero esto no es posible ya que Boo se ha deshecho de su parte malvada, ha absorbido a casi todos los guerreros que quedaban y se ha convertido en Súper Boo. La única posibilidad que quedaba era la fusión entre Gokuh y Vegeta, que regresa del otro mundo. La batalla contra Boo es encarnizada, y este acaba obteniendo una nueva transformación mas poderosa destruyendo la Tierra. Gokuh se salva junto a Vegeta, Mr. Satan y Bee los cuales son trasladados a Kaioh Shin Kai donde Gokuh  continuará la lucha en nivel 3 de súper Saiyan. Incluso en este nivel le cuesta terminar con su enemigo, por lo que decide crear un inmenso Cho Genkidama ayudado por los habitantes de la tierra, la cual ha sido reconstruida por Polunga. Finalmente Gokuh vence la amenaza de Boo. Las aventuras de Gokuh se retoman 10 años después, el 7 de mayo del 784 coincidiendo con su participación en el 28 torneo de artes marciales, en el cual durante el transcurso del combate que mantiene contra la reencarnacion de Boo, que se llama Oob, abandona el torneo para entrenarlo personalmente en el templo de Dios.

 Cinco años más tarde, en el 789, finaliza el entrenamiento de Oob y Son Gokuh es revertido a su estado de niño por obra de Pilaf, el cual se equivoca e invoca al Dark Shenron. Sin quererlo, el azulado personaje erraría en su deseo a la vez que condenaba al planeta a su destrucción si en un plazo de un año las dark dragon ball no volvían a la Tierra. Con las dark dragon ball esparcidas por el espacio Gokuh, Trunks y su nieta Pan se disponen a iniciar el viaje estelar en su busca a bordo de una nave construida por Bulma llamada Tako. El primer planeta que visita Gokuh en su viaje para recuperar las dragon balls es el planeta Imegga donde conocerá a un robot llamado Giru y que les acompañará en su trayecto. Durante el resto del trayecto para recuperar las dragon balls se enfrentara al guerrero Redic el cual le obliga a convertirse en super saiyan por primera vez en su estado de niño. En el planeta Monmars Gokuh se introducirá en la dentadura de un gigante para recuperar la DB. En el planeta Kelbo unos nuevos enemigos aparecen y roban la DB conseguida allí. Gokuh los sigue al gigantesco asteroide bihe y lucha contra Bonpara, Donpara y Sonpara. Mas tarde llegarán al planeta Loud para salvar a Pan de Dolltaky, pero el dios Loud ha resucitado y es controlado a distancia por el verdadero enemigo, el doctor Mu. Gokuh se dirige al planeta Ludeze donde detectan una nueva DB y se hacen con ella En el planeta M2 Gokuh se enfrenrará a Negi, Mas, Bis y Ribet y más tarde a los cuatro robots fusionados llamados Mega Cannon Sygma. Gokuh será derrotado por Rilld y descubrirá el plan del Dr. Mu, crear un mutante definitivo llamado Baby.

 Tras acabar con baby, Gokuh sigue con la búsqueda de las DB encontrando el resto de bolas y dirigiéndose a la Tierra. Una vez en la tierra Gokuh encuentra a todos sus amigos poseídos por Baby y se ve obligado a enfrentarse a Vegeta-Baby. Gokuh a pesar de luchar en nivel 3 es salvado de la muerte por Kaioh Shín y llevado a Kaioh Shin kai. Tras un duro entrenamiento vuelve a la tierra y gracias a su desarrollada cola se transforma en súper Ohzaru. Finalmente alcanza el estado de Super Saiyan 4 (el Super Saiyan de la leyenda, el verdadero, lo juro) derrotando a Baby, que es enviado hacia el sol por un Kame Hame Ha. Tras una aparente época de paz Gokuh vuelve a enfrentarse a sus viejos enemigos gracias a un puente ínter dimensional que libera a los villanos atrapados en el infierno. Gokuh derrota una vez mas a Cell y Freeza a la vez que vence a la creación del Dr.Gero y Dr Mu conocida como Super A- 17 gracias a la técnica del puño del dragón. Una vez más el mundo parece en paz pero... ¡craso error! las DB se han roto y surge una nueva amenaza; los dragones malignos. Tras asistir incrédulo a la aparición de los siete dragones malignos, Gokuh partió en busca de esta amenaza para plantarle cara. Acompañado después de su nieta Pan y el robot Giru, Gokuh iría combatiendo y destruyendo sucesivamente a Ryan Shinron, Uh Shinron, Ryu Shinron, Chih Shinron y San Shinron. Sin embargo, con el dragón de cuatro estrellas -Suh Shinron-, trabó una sorprendente amistad debido a la nobleza de su enemigo. Desafortunadamente, el dragón definitivo, Ih Shinron, mató a Suh Shinron iniciando un combate de dimensiones épicas contra Gokuh. A punto de ser  derrotado en más de una ocasión, Gokuh logró atisbar un rayo de esperanza tras la aparición de un Vegeta transformado en súper saiyan 4. De esta manera, los saiyans unieron sus fuerzas y juntos dieron un paso a un nuevo y poderoso guerrero: Gogeta saiyan 4. Terminada la fusión (que solo duró 5 minutos por la cantidad de poder que tenía). Finalmente, Gokuh prepararía un Genkidama con la ayuda de los habitantes de La Tierra y consiguió destruir a Ih Shinron. Después, Gokuh se iría con el dragón Shenron para no volver a aparecer nunca más excepto para ver a su descendiente Gokuh Jr. (nieto de Pan) luchar en la final del torneo de artes marciales contra Vegeta Jr.